Russ Tedrake CoRL 演讲提出尽早部署机器人并利用干预数据训练

Russ Tedrake 在 CoRL 演讲中提出尽早部署机器人策略，利用运行中的干预数据再训练以加快模型提升，并可训练额外的 head 预测何时需要人工帮助。数据显示，100k、10k 和 1k 训练数据对应的平均干预间隔分别为 1.36 小时、1.78 小时和 2.22 小时。