Tedrake提出用机器人干预数据迭代训练
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Tedrake提出用机器人干预数据迭代训练
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AI 综述
Russ Tedrake在CoRL演讲中提出，尽早将机器人策略投入运行，并利用运行中产生的人工干预数据反复训练，以加快模型提升；他还建议训练额外的预测模块，判断何时需要人工帮助。 相关数据显示，训练数据量分别为10万、1万和1000条时，平均干预间隔分别为1.36小时、1.78小时和2.22小时。
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最新进展11月11日 07:29
Russ Tedrake CoRL 演讲提出尽早部署机器人并利用干预数据训练报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月11日
- AGI HuntRuss Tedrake CoRL 演讲提出尽早部署机器人并利用干预数据训练
Russ Tedrake 在 CoRL 演讲中提出尽早部署机器人策略，利用运行中的干预数据再训练以加快模型提升，并可训练额外的 head 预测何时需要人工帮助。数据显示，100k、10k 和 1k 训练数据对应的平均干预间隔分别为 1.36 小时、1.78 小时和 2.22 小时。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。