REA 具身框架在 LIBERO-Pro 达到 95.9% 成功率，控制步数减少 25%

YangYou 介绍具身智能体框架 REA，通过让 VLA 与 code policy 持续执行动作，实现智能体推理与行动异步并行。在 LIBERO-Pro 的 3000 次试验中，REA 成功率达到 95.9%，高于最强单模型基线的 94.7%，每次成功的控制步数减少 25%。REA 从历史经验中选择 policy 的效果与实时决策相当，相关论文、代码与 demo 均已公开。