YangYou公开具身智能体框架REA
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YangYou公开具身智能体框架REA
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AI 综述
YangYou介绍并公开具身智能体框架REA，通过让视觉语言动作模型（VLA）与代码策略持续执行，实现智能体推理和行动异步并行。据其公布的数据，REA在LIBERO-Pro的3000次试验中成功率为95.9%，高于最强单模型基线的94.7%，每次成功所需控制步数减少25%；从历史经验中选择策略的效果与实时决策相当。相关论文、代码和演示均已公开。
AI 根据报道生成 · 26 分钟前更新
最新进展11月7日 20:55
REA 具身框架在 LIBERO-Pro 达到 95.9% 成功率，控制步数减少 25%报道时间线
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11月7日
- AGI HuntREA 具身框架在 LIBERO-Pro 达到 95.9% 成功率，控制步数减少 25%
YangYou 介绍具身智能体框架 REA，通过让 VLA 与 code policy 持续执行动作，实现智能体推理与行动异步并行。在 LIBERO-Pro 的 3000 次试验中，REA 成功率达到 95.9%，高于最强单模型基线的 94.7%，每次成功的控制步数减少 25%。REA 从历史经验中选择 policy 的效果与实时决策相当，相关论文、代码与 demo 均已公开。
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