阿里达摩院发布 RynnVLA-Latent 机器人操作模型，LIBERO 成功率 98.8%

阿里达摩院发布 RynnVLA-Latent，以 3D 潜动作预训练机器人操作基础模型，无需原生机器人控制标注。模型使用 3.01 万小时人、机器人和仿真混合视频，生成 74.552M 条潜动作描述；4B 参数策略在 LIBERO 上达到 98.8% 成功率，在 LIBERO-Plus 上达到 84.7%。