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达摩院发布RynnVLA-Latent潜动作模型

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AI 综述

阿里达摩院发布RynnVLA-Latent机器人操作基础模型,以3D潜动作预训练策略而无需原生机器人控制标注;据团队测试,4B参数策略在LIBERO任务上的成功率为98.8%,在LIBERO-Plus上为84.7%。 模型使用3.01万小时人、机器人和仿真混合视频,生成7455.2万条潜动作描述,用于提升机器人对不同交互场景的操作能力。

AI 根据报道生成 · 51 分钟前更新

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10月27日
  1. AGI Hunt
    阿里达摩院发布 RynnVLA-Latent 机器人操作模型,LIBERO 成功率 98.8%

    阿里达摩院发布 RynnVLA-Latent,以 3D 潜动作预训练机器人操作基础模型,无需原生机器人控制标注。模型使用 3.01 万小时人、机器人和仿真混合视频,生成 74.552M 条潜动作描述;4B 参数策略在 LIBERO 上达到 98.8% 成功率,在 LIBERO-Plus 上达到 84.7%。

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