laanlabs 演示用约 50 美元 dToF 激光雷达连接 iPhone 进行室内 3D 扫描

laanlabs 演示将约 50 美元的 ST VL53L9CX dToF 激光雷达通过开源 USB-C 板子连接 iPhone，并仅用 ARKit 位姿完成快速室内 3D 扫描。该方案由 RemiFM 使用 KiCad 设计并以 MIT 协议开源，集成 54×42 约 2.3k 测距分区、5cm–8.8m 量程及 LSM6DSV 六轴 IMU，面向移动机器人、微型无人机与 SLAM 研究。