开源激光雷达接入iPhone室内扫描
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开源激光雷达接入iPhone室内扫描
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AI 综述
laanlabs 演示了一套约50美元的激光雷达扫描方案:ST VL53L9CX dToF 传感器通过开源 USB-C 板连接 iPhone,仅使用 ARKit 获取设备位姿即可完成室内 3D 扫描。 板子由 RemiFM 使用 KiCad 设计,并以 MIT 协议开源;数据以二进制包封装,以适配 USB Full-Speed 带宽。传感器提供54×42个测距分区、5厘米至8.8米量程,并结合 LSM6DSV 六轴 IMU,主要面向移动机器人、微型无人机和 SLAM 研究。
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最新进展11月11日 04:31
laanlabs 演示用约 50 美元 dToF 激光雷达连接 iPhone 进行室内 3D 扫描报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月11日
- AGI Huntlaanlabs 演示用约 50 美元 dToF 激光雷达连接 iPhone 进行室内 3D 扫描
laanlabs 演示将约 50 美元的 ST VL53L9CX dToF 激光雷达通过开源 USB-C 板子连接 iPhone,并仅用 ARKit 位姿完成快速室内 3D 扫描。该方案由 RemiFM 使用 KiCad 设计并以 MIT 协议开源,集成 54×42 约 2.3k 测距分区、5cm–8.8m 量程及 LSM6DSV 六轴 IMU,面向移动机器人、微型无人机与 SLAM 研究。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。