HIT、NUS Show Lab 与平安科技提出 SkeLAM：骨架引导分解潜在动作，提升机器人世界模型可控性

HIT（深圳）、NUS Show Lab 与平安科技提出骨架引导潜在动作模型 SkeLAM，将潜在动作分解为骨架监督的运动学分量与保留互补视觉动态的残差分量。SkeLAM 通过跨模态交换重建和 branch dropout 降低对未来残差信息的依赖，并用轻量适配器映射机器人动作，支持从当前观测生成可控未来预测与动作迁移。