SkeLAM提升机器人世界模型可控性

哈尔滨工业大学（深圳）、新加坡国立大学 Show Lab 与平安科技提出骨架引导潜在动作模型 SkeLAM，用于提升机器人世界模型的未来预测与动作迁移可控性。 该模型将潜在动作分解为骨架监督的运动学分量和保留互补视觉动态的残差分量，并通过跨模态交换重建与分支 dropout，减少模型对未来残差信息的依赖；另以轻量适配器映射机器人动作，使模型能够从当前观测生成可控的未来预测。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。