浙大与复旦团队发布 TARSphere 具身智能框架与基准，通用 MLLM 胜专用模型

浙江大学与复旦大学团队发布并开源 TARSphere 具身智能体框架与基准，论文编号为 arXiv 2610.30043。TARSphere-Bench 包含 360 回合、30 个室内场景，从五组配对条件评估感知鲁棒性、干扰适应、任务更新、人类协调与意图理解。