浙大复旦发布 TARSphere 具身基准

浙江大学与复旦大学团队发布并开源 TARSphere 具身智能体框架及 TARSphere-Bench，论文编号为 arXiv 2610.30043。基准包含360个回合、30个室内场景，通过五组配对条件评估感知鲁棒性、干扰适应、任务更新、人类协调与意图理解。 团队对8个多模态大模型的评测显示，通用模型在部分任务上可胜过专用具身模型，但任务更新和人类交互仍是难点。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。