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AGI Hunt· carlosdponx·· 3 小时前AI 评分36

Mahi 将于 CoRL 演讲《Do as I Do》:用人类视频扩展机器人数据,规模化迎来拐点

Do as I Do:用人类视频替代机器人采集,机器人数据迎来拐点

AI 导读

研究者 Mahi 将在 CoRL 演讲《Do as I Do》并展示未公开 demo,提出在混乱的人类视频与实验室精修的遥操作机器人数据之间建立对应关系,让人类视频成为灵巧操作训练数据来源。他判断机器人数据规模化正接近拐点,未来大部分数据或在无机器人、甚至无人类参与的闭环中生成。

来源:AGI Hunt · agihunt.info