Mahi将展示用人类视频扩展机器人数据方法

研究者 Mahi 将在 CoRL 演讲《Do as I Do》，展示尚未公开的演示，并提出把混乱的人类视频与实验室精修的遥操作机器人数据建立对应关系，使人类视频可用于训练灵巧操作。 Mahi 判断，机器人数据规模化正接近拐点；据其设想，未来大部分训练数据或可在无机器人、甚至无人参与的闭环中生成。这一规模化路径及其效果仍需由相关演示和研究验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。