UMI 扩散策略叠方块：慢速演示训练达到 100/100 成功率

开发者 ginokreis 展示 UMI 扩散策略叠方块实验：v2 将演示减速至遥操作速度训练后，成功率达到 100/100。v1 以比遥操作快 1.6 倍采集的人类速度演示训练，成功率为 91/100，运行速度为遥操作策略的 2.4 倍。