UMI叠方块慢速演示实验达满成功率
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UMI叠方块慢速演示实验达满成功率
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AI 综述
开发者 ginokreis 分享 UMI 扩散策略叠方块实验结果：v2 将人类演示减速至遥操作速度后训练，100 次运行全部成功；v1 使用速度为遥操作 1.6 倍的演示训练，成功率为 91/100。 v1 的策略运行速度是遥操作策略的 2.4 倍，但仍存在失败；v2 通过降低演示采集速度，在该实验中同时实现满成功率和实机遥操作速度。
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最新进展11月13日 06:05
UMI 扩散策略叠方块：慢速演示训练达到 100/100 成功率报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月13日
- AGI HuntUMI 扩散策略叠方块：慢速演示训练达到 100/100 成功率
开发者 ginokreis 展示 UMI 扩散策略叠方块实验：v2 将演示减速至遥操作速度训练后，成功率达到 100/100。v1 以比遥操作快 1.6 倍采集的人类速度演示训练，成功率为 91/100，运行速度为遥操作策略的 2.4 倍。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。