UMI-Live 开源双臂机器人演示采集系统

UMI-Live 开源了一套双手持握式 UMI 数据采集系统，可一键同步录制并自动转换为 LeRobot 数据集。其夹爪集成相机、LiDAR、计算单元和电池，无需基站或场景标定；使用相关数据微调的 VLA 在真实双臂任务中，π0.5 成功 10/10，MolmoAct2 成功 8/10。