UMI-Live开源双臂数据采集系统

UMI-Live 项目开源了一套双手持握式机器人数据采集系统及配套资源，可一键同步录制双手演示，并自动转换为 LeRobot 数据集上传至 Hugging Face。每个夹爪集成相机、LiDAR、计算单元和电池，无需基站或场景标定。 项目同时开放硬件设计、组装指南、代码及约40小时数据。使用相关数据微调后，项目评测中的 π0.5 在真实双臂任务中成功10次，MolmoAct2 成功8次。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。