Hugging Face MicroDuck 机器鸭以 29 万片雪花仿真雪地行走

Hugging Face 的 MicroDuck 机器鸭在 NVIDIA Newton 仿真雪景中行走，空中同时存在约 29 万片雪花。仿真采用实测降雪参数、薄板翻滚模型和随连杆运动的粘附计算，鸭脚还会在 2 mm 分辨率雪层上留下脚印；行走策略先在 Isaac Lab 中训练，再以纯 Newton 重新实现，无需 Isaac Lab 运行时。