MicroDuck在Newton雪地仿真中行走

Hugging Face 机器鸭 MicroDuck 在 NVIDIA Newton 仿真器中穿越雪地场景，使用自定义雪物理求解器模拟约 29 万片雪花。雪花尺寸、质量和下落速度取自可追溯至 1970 年代的降雪实测文献，降雪强度按 8 mm/h 液态当量模拟。

Hugging Face 的 MicroDuck 机器鸭在 NVIDIA Newton 仿真雪景中行走，空中同时存在约 29 万片雪花。仿真采用实测降雪参数、薄板翻滚模型和随连杆运动的粘附计算，鸭脚还会在 2 mm 分辨率雪层上留下脚印；行走策略先在 Isaac Lab 中训练，再以纯 Newton 重新实现，无需 Isaac Lab 运行时。

Hugging Face 的机器鸭 MicroDuck 在雪地场景中行走，其物理仿真使用自定义雪物理求解器，对约 29 万片雪花进行建模。雪花的尺寸、质量和下落速度等参数均依据上世纪 70 年代的科研文献设定。