Ai2 发布 Molmo2-4B-tb 机器人积木堆叠视觉规划器

Ai2 在 Hugging Face 发布面向机器人积木堆叠任务的视觉语言规划器 Molmo2-4B-tb。该模型基于 Molmo2-4B 构建，可读取目标指令并配合运动规划器执行堆叠动作，在简单模拟任务中达到 97.5% 的成功率。