10 套交互资源梳理机器人数学，解读 π0 与 GR00T 的同源架构

Fowe 整理了 10 套通过交互学习机器人数学的资源，覆盖线性代数、概率、马尔可夫链、卡尔曼滤波、路径规划、傅里叶变换、梯度下降、强化学习、Transformer 和 Diffusion。作者称 π0、GR00T 与 Tesla Optimus 的两套大脑架构几乎相同，均由理解场景的 Transformer 和将噪声转为动作的 Diffusion 头组成。