京东 WorldBridge：视频预测与稀疏动作标注将机器人任务泛化成功率提升至 70.70%

京东 Joy Future Academy 团队发布 World Action Models（WAM）研究 WorldBridge，通过结合视频生成与动作生成两个专家模块，将视频预测转化为可执行行为。在 RoboTwin 2.0 的分布外任务上，仅用分布内视频-动作监督时成功率为 25.07%；加入无动作标注的相关视频后升至 55.90%，每个任务再加一条动作标注演示则达到 70.70%。