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京东发布WorldBridge具身智能研究

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AI 综述

京东 Joy Future Academy 团队发布 World Action Models（WAM）研究 WorldBridge，将视频生成与动作生成两个专家模块结合，把视频预测转化为机器人可执行行为，用于提升新任务上的泛化能力。在 RoboTwin 2.0 分布外任务测试中，仅使用分布内视频—动作监督时成功率为25.07%；加入目标任务的视频但不提供动作标注后升至55.90%；每个任务再加入一条动作标注演示，成功率达到70.70%。结果显示，更广的视频覆盖可支持任务迁移，而少量动作标注能进一步提升执行效果。

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11月2日

11:17
AGI Hunt
京东 WorldBridge：视频预测与稀疏动作标注将机器人任务泛化成功率提升至 70.70%
京东 Joy Future Academy 团队发布 World Action Models（WAM）研究 WorldBridge，通过结合视频生成与动作生成两个专家模块，将视频预测转化为可执行行为。在 RoboTwin 2.0 的分布外任务上，仅用分布内视频-动作监督时成功率为 25.07%；加入无动作标注的相关视频后升至 55.90%，每个任务再加一条动作标注演示则达到 70.70%。

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