斯坦福首发 PsiBorg：8B 模型统一充当策略、模拟器与进度追踪器

斯坦福团队在 CoRL 2026 首发并演示 PsiBorg：一个 8B 参数、可通用提示的机器人操控模型，可同时作为策略、模拟器和进度追踪器。模型完全自研、从头训练，并非 VLA 或世界模型；先预测目标时间距离 Δt 并融入目标图像再预测动作块，显著提升动作预测，并增强对未见物体的操控与目标泛化。论文、代码和模型均标注 SOON。