斯坦福首发PsiBorg机器人操控模型
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斯坦福首发PsiBorg机器人操控模型
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AI 综述
斯坦福团队在CoRL 2026首发并现场演示PsiBorg，一个80亿参数、可通过通用提示操控机器人的模型；目前论文、代码和模型均标注“即将发布”，尚未开放。 据团队介绍，PsiBorg从头训练，并非视觉语言动作模型或世界模型，而是同时承担策略、模拟器和进度追踪器：先预测目标的时间距离并融入目标图像，再生成动作块。团队称，这一设计提升了动作预测，并增强了模型对未见物体和目标的泛化能力。
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最新进展11月10日 02:33
斯坦福首发 PsiBorg：8B 模型统一充当策略、模拟器与进度追踪器报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月10日
- AGI Hunt斯坦福首发 PsiBorg：8B 模型统一充当策略、模拟器与进度追踪器
斯坦福团队在 CoRL 2026 首发并演示 PsiBorg：一个 8B 参数、可通用提示的机器人操控模型，可同时作为策略、模拟器和进度追踪器。模型完全自研、从头训练，并非 VLA 或世界模型；先预测目标时间距离 Δt 并融入目标图像再预测动作块，显著提升动作预测，并增强对未见物体的操控与目标泛化。论文、代码和模型均标注 SOON。
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