Dexmate Vega-1 机器人前臂安装 OpenTac 触觉皮肤，实现推力感知与顺从让位

研究者将 OpenTac 触觉皮肤绑在 Dexmate Vega-1 机器人前臂上，展示了机器人感知外部接触的能力。配合柔顺控制器，机器人可持续监测推力，并顺着每次推的方向移动，让人能够直接用手推动机器人完成引导。