OpenTac让机器人感知推力并顺从引导

研究者 krishnamurthy 将 OpenTac 触觉皮肤绑在 Dexmate Vega-1 机器人前臂上，完成触觉人机交互实验。机器人能够感知外部接触，并配合柔顺控制器监测推力，顺着每次推力的方向移动，让人可以直接用手推动机器人完成引导。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。