Hugging Face LeRobot 支持机器人执行中修改指令并实时改道

Hugging Face LeRobot 团队发布新功能，可在机器人策略执行过程中发送新指令，让机器人在同一次 rollout 中实时改道且无需重置。演示中，π0.5 策略原计划将蓝色积木搬向红色积木，收到指令后改为叠到黄色积木上；该功能也支持在多个任务上训练的可引导策略，启动方式为 `lerobot-rollout --interactive=true`。