LeRobot支持执行中实时改指令
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LeRobot支持执行中实时改指令
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AI 综述
Hugging Face LeRobot 团队发布新功能并演示：机器人策略执行过程中可接收新指令，在同一次 rollout 内实时改变任务目标，无需重置策略。 演示中，π0.5 策略原计划把蓝色积木搬向红色积木，收到新指令后改为将蓝色积木叠到黄色积木上。该功能也适用于在多个任务上训练的可引导策略，可通过 `lerobot-rollout --interactive=true` 启动。
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最新进展10月31日 05:44
Hugging Face LeRobot 支持机器人执行中修改指令并实时改道报道时间线
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10月31日
- AGI HuntHugging Face LeRobot 支持机器人执行中修改指令并实时改道
Hugging Face LeRobot 团队发布新功能，可在机器人策略执行过程中发送新指令，让机器人在同一次 rollout 中实时改道且无需重置。演示中，π0.5 策略原计划将蓝色积木搬向红色积木，收到指令后改为叠到黄色积木上；该功能也支持在多个任务上训练的可引导策略，启动方式为 `lerobot-rollout --interactive=true`。
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