Microduck 机器鸭用单一混合步态跨越 25mm 台阶与缓坡

开发者 witcheer 展示 Microduck 机器鸭的单一混合地面步态，可下 25mm 台阶、行走缓坡并应对湿滑地面，全程无需切换步态。训练完全在自家 RTX 5090 上完成，由 Hermes Agent 排队管理训练任务、自动测试各步态并发布到 Hugging Face，步态承受两倍于默认训练强度的推搡，两款步态均可免费下载。