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Microduck以单一混合步态应对复杂地面

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AI 综述

开发者 witcheer 展示 Microduck 机器鸭的单一混合地面步态:无需切换步态即可下降 25 毫米台阶、行走缓坡并应对湿滑地面,且承受了相当于默认训练强度两倍的推搡。该步态通过家用 RTX 5090 完成仿真训练;Hermes Agent 负责排队训练任务、自动测试并发布至 Hugging Face,两款步态均可免费下载。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

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10月24日
  1. AGI Hunt
    Microduck 机器鸭用单一混合步态跨越 25mm 台阶与缓坡

    开发者 witcheer 展示 Microduck 机器鸭的单一混合地面步态,可下 25mm 台阶、行走缓坡并应对湿滑地面,全程无需切换步态。训练完全在自家 RTX 5090 上完成,由 Hermes Agent 排队管理训练任务、自动测试各步态并发布到 Hugging Face,步态承受两倍于默认训练强度的推搡,两款步态均可免费下载。

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