ART-Glove触觉手套开源机械设计，配套工具与机器人侧版本将陆续发布

林昌毅宣布开源面向接触接地灵巧交互捕捉的关节式触觉手套ART-Glove，并上线arXiv论文与项目页。GitHub现已提供人类侧机械设计文件、BOM清单和组装指南，刚性PCB、触觉FPCB、固件、Python工具、视频组装指南及机器人侧版本将分阶段开源；作者将在周一CoRL demo session现场演示。