ART-Glove触觉手套启动开源

林昌毅宣布开源用于捕捉人与物体接触、灵巧交互的关节式触觉手套ART-Glove，并上线论文和项目页。目前GitHub已提供人类侧机械设计文件、物料清单和组装指南，刚性PCB、触觉FPCB、固件、校准与可视化等Python工具、视频组装指南及机器人侧版本将分阶段发布。 该手套将用于记录接触过程中的触觉与关节信息，作者计划在CoRL演示环节现场展示。

AI 根据报道生成 · 14 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。