哈工深等提出 SkeLAM：骨架监督分离动作与外观，仅用 10 小时机器人数据微调 Cosmos

哈工大深圳、NUS Show Lab 与平安科技提出 SkeLAM，通过骨架监督分离运动学 latent 分量与视觉残差，促进动作跨身体迁移。该方法在预训练 Cosmos-Predict2.5-2B 上仅用约 10 小时机器人数据微调，并在 DROID 评测中降低平均位移误差。