SkeLAM以骨架监督分离动作与外观
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SkeLAM以骨架监督分离动作与外观
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AI 综述
哈工大深圳、NUS Show Lab与平安科技提出SkeLAM，通过骨架监督将运动学潜在分量与视觉外观残差分离，以减少视频世界模型中动作和外观变化的纠缠，并促进动作跨身体迁移。 该方法在预训练Cosmos-Predict2.5-2B上仅用约10小时机器人数据微调；在DROID评测中，其平均位移误差较对比方法有所下降。
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最新进展11月11日 02:36
哈工深等提出 SkeLAM：骨架监督分离动作与外观，仅用 10 小时机器人数据微调 Cosmos报道时间线
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11月11日
- AGI Hunt哈工深等提出 SkeLAM：骨架监督分离动作与外观，仅用 10 小时机器人数据微调 Cosmos
哈工大深圳、NUS Show Lab 与平安科技提出 SkeLAM，通过骨架监督分离运动学 latent 分量与视觉残差，促进动作跨身体迁移。该方法在预训练 Cosmos-Predict2.5-2B 上仅用约 10 小时机器人数据微调，并在 DROID 评测中降低平均位移误差。
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