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Cerulion 2.0.0 发布开源机器人运行时，支持 ROS 2 与多进程回放
Show HN: Cerulion – ROS 2-compatible robotics runtime with multi-process replay
AI 导读
Cerulion 2.0.0 发布了一套面向实体 AI 的开源机器人运行时，兼容 ROS 2，支持多进程运行、零拷贝消息、运行录制及失败回放。开发者可通过 CLI 构建 Rust 或 Python 节点，用 MCAP 录制对比代码变更前后的输出，并将回放验证接入 CI。
来源：Hacker News · github.com