Cerulion开源机器人运行时2.0.0
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Cerulion开源机器人运行时2.0.0
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AI 综述
Cerulion Inc. 发布并开源 Cerulion 2.0.0 机器人运行时，面向实体 AI 开发，兼容 ROS 2，支持多进程运行、零拷贝消息、运行录制和失败回放。开发者可用 CLI 构建 Rust 或 Python 节点，并通过 MCAP 录制对比代码变更前后的输出，将回放验证接入 CI。 使用 CLI 时需先以免费 Cerulion 账户登录，账户用于机器人配对，登录后相关工作可离线进行；托管端点仍处于早期访问阶段。Hindsight 和托管 MCP 服务器并不开源。
AI 根据报道生成 · 13 分钟前更新
最新进展11月13日 04:53
Cerulion 2.0.0 发布开源机器人运行时，支持 ROS 2 与多进程回放报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月13日
- Hacker NewsCerulion 2.0.0 发布开源机器人运行时，支持 ROS 2 与多进程回放
Cerulion 2.0.0 发布了一套面向实体 AI 的开源机器人运行时，兼容 ROS 2，支持多进程运行、零拷贝消息、运行录制及失败回放。开发者可通过 CLI 构建 Rust 或 Python 节点，用 MCAP 录制对比代码变更前后的输出，并将回放验证接入 CI。
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