NYU 与多伦多大学团队开源 MABEL 双臂移动机器人

NYU 与多伦多大学机器人团队发布全开源移动双臂机器人 MABEL，零部件成本约 8000 美元，从零件到测试完成的整机组装需 2 周。项目由团队在 3 个月内于纽约一间小公寓启动，硬件、固件、遥操作管线、控制器、学习管线和数字孪生仿真均已公开。