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MABEL双臂移动机器人全栈开源

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AI 综述

纽约大学与多伦多大学机器人团队发布并开源 MABEL 双臂移动机器人,硬件、固件、遥操作管线、控制器、学习管线及数字孪生仿真均已公开。 团队称,MABEL 零部件成本约 8000 美元,从零件开始组装到完成测试约需 2 周;项目在纽约一间小公寓内用 3 个月启动。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月5日
  1. AGI Hunt
    NYU 与多伦多大学团队开源 MABEL 双臂移动机器人

    NYU 与多伦多大学机器人团队发布全开源移动双臂机器人 MABEL,零部件成本约 8000 美元,从零件到测试完成的整机组装需 2 周。项目由团队在 3 个月内于纽约一间小公寓启动,硬件、固件、遥操作管线、控制器、学习管线和数字孪生仿真均已公开。

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