UMI 前两步：手持带相机与 IMU 的夹爪直接执行洗碗等真实任务

UMI 流程前两步用手持两个各带相机和 IMU 的夹爪直接执行洗碗等日常任务，过程中仅由夹爪接触物体。演示接口采用腕挂 GoPro 鱼眼相机、侧面镜子提供隐式立体视觉，并结合 IMU 姿态跟踪与连续夹爪跟踪。