UMI前两步用夹爪完成真实任务采集
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UMI前两步用夹爪完成真实任务采集
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AI 综述
gabriberton 讲解 UMI 流程前两步：操作者手持两个分别配有相机和 IMU 的夹爪，直接完成洗碗等日常任务，采集过程中只有夹爪接触物体。 演示数据采集接口采用腕挂 GoPro 鱼眼相机和侧面镜子提供隐式立体视觉，并结合 IMU 姿态跟踪与连续的夹爪跟踪。
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最新进展11月3日 10:18
UMI 前两步：手持带相机与 IMU 的夹爪直接执行洗碗等真实任务报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月3日
- AGI HuntUMI 前两步：手持带相机与 IMU 的夹爪直接执行洗碗等真实任务
UMI 流程前两步用手持两个各带相机和 IMU 的夹爪直接执行洗碗等日常任务，过程中仅由夹爪接触物体。演示接口采用腕挂 GoPro 鱼眼相机、侧面镜子提供隐式立体视觉，并结合 IMU 姿态跟踪与连续夹爪跟踪。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。