ChatGPT Astra 操机械臂胜过 SOTA 专用机器人模型，几何提示成关键

ChatGPT Astra 配备机械臂和相机后，控制表现超过在数千小时视频上训练的 SOTA 专用机器人模型，领先 23.8 个百分点。加入机械臂规格等几何提示可提升学习速度和成功率，研究还认为无约束 agentic 策略优于编排式 agent，并对 RL 迁移学习及医疗应用具有意义。