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通用LLM操控机械臂超过专用机器人模型

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报道摘要

Astra Agentic 策略在 Robolab-120 高保真物理 benchmark 上取得 74.8% 成功率,较专用模型 Lakeside 的 51% 高出 23.8 个百分点,完成度达到 83.5%。

摘自 AGI Hunt

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月2日
  1. AGI Hunt
    ChatGPT Astra 操机械臂胜过 SOTA 专用机器人模型,几何提示成关键

    ChatGPT Astra 配备机械臂和相机后,控制表现超过在数千小时视频上训练的 SOTA 专用机器人模型,领先 23.8 个百分点。加入机械臂规格等几何提示可提升学习速度和成功率,研究还认为无约束 agentic 策略优于编排式 agent,并对 RL 迁移学习及医疗应用具有意义。

  2. AGI Hunt
    Astra Agentic 策略在 Robolab-120 benchmark 上领先专用机器人模型 Lakeside 23.8 个百分点

    Astra Agentic 策略在 Robolab-120 高保真物理 benchmark 上取得 74.8% 成功率,较专用模型 Lakeside 的 51% 高出 23.8 个百分点,完成度达到 83.5%。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。