通用LLM操控机械臂超过专用机器人模型
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通用LLM操控机械臂超过专用机器人模型
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报道摘要
Astra Agentic 策略在 Robolab-120 高保真物理 benchmark 上取得 74.8% 成功率,较专用模型 Lakeside 的 51% 高出 23.8 个百分点,完成度达到 83.5%。
摘自 AGI Hunt
最新进展11月2日 22:05
ChatGPT Astra 操机械臂胜过 SOTA 专用机器人模型,几何提示成关键报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月2日
- AGI HuntChatGPT Astra 操机械臂胜过 SOTA 专用机器人模型,几何提示成关键
ChatGPT Astra 配备机械臂和相机后,控制表现超过在数千小时视频上训练的 SOTA 专用机器人模型,领先 23.8 个百分点。加入机械臂规格等几何提示可提升学习速度和成功率,研究还认为无约束 agentic 策略优于编排式 agent,并对 RL 迁移学习及医疗应用具有意义。
- AGI HuntAstra Agentic 策略在 Robolab-120 benchmark 上领先专用机器人模型 Lakeside 23.8 个百分点
Astra Agentic 策略在 Robolab-120 高保真物理 benchmark 上取得 74.8% 成功率,较专用模型 Lakeside 的 51% 高出 23.8 个百分点,完成度达到 83.5%。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。