John Carmack 指出机器人关节 50Hz 与视频 60Hz 的采样错位隐患

John Carmack 指出，机器人领域大量采用 50Hz 关节目标频率，而视频数据采集为 60Hz，存在频偏与相位错位问题。他建议调整机器人的精细控制频率以适配视频数据，并像影视行业 genlock 一样加入触发信号锁定相位。