Carmack警示机器人与视频采样错位

John Carmack指出，机器人领域大量以50Hz控制关节目标，而视频数据通常以60Hz采集，两种频率可能产生频偏和相位错位，影响机器人精细控制。他建议提高并调整机器人的精细控制频率以适配视频数据，同时仿照影视行业的genlock机制加入触发信号，使关节控制与视频采集保持相位同步。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。