斯坦福 FIDO 机器狗靠玩捡球收集真实动力学数据训练模型

斯坦福大学与丰田研究院联合推出 FIDO（Fetch Interaction for Dynamics Observation），让四足机器人在观察用户抛球后叼回球，通过互动收集真实世界物体动力学数据。团队用这些数据微调 VLM 动力学模型，模型可迁移到未见过的运动预测和气球捕捉任务，并支持机器人规划；论文与项目页已公开。