斯坦福与丰田推出FIDO机器人动力学数据方法
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斯坦福与丰田推出FIDO机器人动力学数据方法
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AI 综述
斯坦福大学与丰田研究院联合推出FIDO四足机器人及动力学数据训练方法。机器人通过观察用户抛球并叼回球，在互动中收集真实世界物体动力学数据，团队再用这些数据微调视觉语言模型（VLM）动力学模型。 据团队介绍，微调后的模型可迁移到未见过的运动预测和气球捕捉任务，并用于机器人规划；相关论文和项目页面已公开。
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最新进展11月12日 11:29
斯坦福 FIDO 机器狗靠玩捡球收集真实动力学数据训练模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月12日
- AGI Hunt斯坦福 FIDO 机器狗靠玩捡球收集真实动力学数据训练模型
斯坦福大学与丰田研究院联合推出 FIDO（Fetch Interaction for Dynamics Observation），让四足机器人在观察用户抛球后叼回球，通过互动收集真实世界物体动力学数据。团队用这些数据微调 VLM 动力学模型，模型可迁移到未见过的运动预测和气球捕捉任务，并支持机器人规划；论文与项目页已公开。
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