NYU 发布 Steertuning，用 5 个人类演示让机器人在 5 分钟内学会新任务

NYU 团队发布 Steertuning，仅需 5 个人类演示，可在不到 5 分钟内完成机器人新任务的采集、微调和部署。方法先在 100 小时密集标注的自我中心视角人类随机交互数据上预训练 400M 参数扩散策略，再对新演示微调 2 分钟并进行 2000 步更新，在 12 个新环境的 12 个任务上取得 71% 成功率。数据集、模型权重和代码均已开源。