NYU发布机器人快速学习系统Steertuning
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NYU发布机器人快速学习系统Steertuning
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AI 综述
纽约大学团队发布Steertuning，使机器人仅凭5个人类演示即可在不到5分钟内完成新任务的数据采集、微调和部署。该方法先利用100小时密集标注的人类第一视角随机交互数据，预训练400M参数扩散策略，再对新演示微调2分钟并进行2000步更新，部署时以最接近当前观测的演示引导动作。 该系统在12个新环境的12个任务上取得71%成功率，数据集、模型权重和代码均已开源。
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最新进展11月10日 03:34
NYU 发布 Steertuning，用 5 个人类演示让机器人在 5 分钟内学会新任务报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月10日
- AGI HuntNYU 发布 Steertuning，用 5 个人类演示让机器人在 5 分钟内学会新任务
NYU 团队发布 Steertuning，仅需 5 个人类演示，可在不到 5 分钟内完成机器人新任务的采集、微调和部署。方法先在 100 小时密集标注的自我中心视角人类随机交互数据上预训练 400M 参数扩散策略，再对新演示微调 2 分钟并进行 2000 步更新，在 12 个新环境的 12 个任务上取得 71% 成功率。数据集、模型权重和代码均已开源。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。